Важным ритуалом SM-секса является фиксирование нижнего партнера (разделение партнеров на нижних и верхних происходит в рамках распределения ролей) - для этих целей требуется соответствующая фиксирующая атрибутика, обобщаемая термином «индивидуальные приспособления для фиксации». К этим атрибутам относят наручники, поножи, кандалы, колодки, ошейники, цепи и веревки, а также различного типа харнесы и комплекты нательного бондажа. В теории и практике БДСМ наручники выразительно акцентируют беспомощное положение подчиненного партнера и придают натуральность SM составляющей интимной близости. В свою очередь фиксирующая атрибутика принадлежит в качестве отдельного разряда к более широкому классу эротических аксессуаров – к фетиш атрибутике. Кроме фиксирующих приспособлений в фетиш арсенал входит нижнее белье, ударные инструменты (плети, хлысты, стеки и т. п.) Кроме практических целей фиксирующая атрибутика несет важную декорирующую функцию, играя роль эротического антуража. В российском сегменте мирового BDSM движения большую часть фетиш-аксессуаров принято именовать «девайсами» (от англ «device» — устройство, приспособление).

Многие BDSM аксессуары кроме утилитарного эротического назначения преследуют эстетико-физиологические цели. Например, некоторые варианты харнесов, фиксирующих руки за спиной, имеют соединение с ошейником – такая комбинация, лишая нижнего подвижности рук, способствуют выработке красивой осанки.

Свое завершение эти идеи укрощения нижнего партнера имеют в конструкциях смирительных рубашек, которые могут изготавливаться из кожи, кожезаменителя и латекса.

Предельно жесткое фиксирование достигается с помощью распорно-соединительных штанг